六自由度振動(dòng)臺(tái)是通過改變六個(gè)執(zhí)行器伸縮行程,來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)空間六自由度運(yùn)動(dòng)(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺),以及繞這些自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

　　通過采集試驗(yàn)場(chǎng)汽車零部件在試驗(yàn)場(chǎng)運(yùn)行的振動(dòng)信號(hào)(包括振動(dòng)加速度、三向力、位移等),在六自由度振動(dòng)臺(tái)上再現(xiàn),考核汽車零部件的疲勞壽命。

　　運(yùn)動(dòng)平臺(tái)同時(shí)經(jīng)由6根桿支撐，與串聯(lián)的懸臂梁相比，剛度大，而且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定;由于剛度大，并聯(lián)機(jī)構(gòu)較串聯(lián)機(jī)構(gòu)在相同的自重或體積下，有高得多的承載能力;串聯(lián)機(jī)構(gòu)的誤差是各個(gè)關(guān)節(jié)誤差的積累和放大，因而誤差大、精度低，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的誤差趨于平均化，因此誤差小、精度高;串聯(lián)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)大都放在運(yùn)動(dòng)著的大小臂上，增加了系統(tǒng)的慣量，惡化了動(dòng)力性能，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)則很容易將電機(jī)置于機(jī)座上，減小了運(yùn)動(dòng)負(fù)荷，動(dòng)力性能好;位置求解上，串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難，反解卻非常容易。

　　六自由度振動(dòng)臺(tái)典型應(yīng)用：

　　運(yùn)動(dòng)模擬(飛行模擬、駕駛模擬、道路模擬、海浪模擬、空間對(duì)接地面試驗(yàn)等等)

　　并聯(lián)機(jī)床、并聯(lián)機(jī)器人等精密定位裝置(微動(dòng)機(jī)構(gòu)、大規(guī)模集成電路加工、并聯(lián)挖掘機(jī)械、空間裝配機(jī)械手、大型望遠(yuǎn)鏡聚焦等)

　　隔振穩(wěn)定平臺(tái)(利用它的快速響應(yīng)能力)

　　振動(dòng)臺(tái)(建筑構(gòu)件等抗震試驗(yàn)等)

　　六維力/力矩傳感器等等

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